メニューパネルとは?
↓画面右上にあるこれのことです。

「ハンバーガーメニュー」とも言われるそうです。
こちらの設定の仕方を解説していきます。
メニューパネルの表示・非表示の設定
まず「外観」→「カスタマイズ」とクリックします。

次に「共通エリア設定」を選びます。

「ヘッダーエリア設定」を選びます。

下の方にスクロールしていくと「メニューパネルの設定」とあるので、そこで表示・非表示を切り替えられます。

スマホだけ表示させたりなど用途によって選びましょう。
メニューパネル内の設定
以下の方法でメニューパネル内のメニューのカスタマイズを行います。
まず「外観」→「カスタマイズ」。

「メニュー」を選択。

編集したいときは既に作ってあるメニューを押します。新規で作る場合は「メニューを新規作成」をクリックします。

そしたらメニュー名を設定して「メニューパネル内エリア」にチェックを入れます。
メニュー名は自分が管理しやすいような名前を適当につければOKです。

「次」を押したら「項目を追加」をクリック。

すると項目追加画面になるので、ここで表示させたい項目を選んでいきます。

カテゴリーを表示させたいなら「カテゴリー」から表示させる項目をクリックして選んでいきます。
記事別で表示させたいなら「投稿」から選んだり、「カスタムリンク」から記事のリンクを追加していけば記事別表示が可能です。
以上の工程で好きなようにメニューパネルをカスタマイズしていきましょう。